アルミ部品の等間隔の隙間のバリをヤスリで削る装置です。
ロボシリンダ　RCP2-RA4C で部品をピッチ送りし、RCP2-RA10Cの先端に取り付けたヤスリがバリを削り取ります。
RCP2-RA10Cは位置決め動作後に押し付け動作でバリを削ります。
従来、作業員が手作業でバリ取りをしていましたが、この装置により自動化が可能となり人件費の削減が可能となりました。
また、タクトタイムも短縮できました。