คุณสมบัติพิเศษของผลิตภัณฑ์
รูปแบบการติดตั้ง
สเปคหลัก
| รายการ | เนื้อหา | |
|---|---|---|
| การเคลื่อนที่แบบจับยึด | แรงจับยึดสูงสุด (N) (ทั้งสองด้าน) (หมายเหตุ 7) | 10 |
| ความเร็วสูงสุด ณ ขณะจับยึด (มม./วินาที) ทั้งสองด้าน (ค่าที่ตั้งไว้) (หมายเหตุ 8) | 20 | |
| ความเร็วสูงสุด ณ ขณะจับยึด (มม./วินาที) ทั้งสองด้าน (ความเร็วจริง) (หมายเหตุ 8) | 20 | |
| การเคลื่อนที่แบบเข้าใกล้ | ความเร็วสูงสุด (มม./วินาที) ทั้งสองด้าน (ค่าที่ตั้งไว้) (หมายเหตุ 8) | 100 |
| ความเร็วสูงสุด (มม./วินาที) ทั้งสองด้าน (ความเร็วจริง) (หมายเหตุ 8) | 100 | |
| ความเร็วต่ำสุด (มม./วินาที) ทั้งสองด้าน (ค่าที่ตั้งไว้) (หมายเหตุ 8) | 5 | |
| ความเร็วต่ำสุด (มม./วินาที) ทั้งสองด้าน (ความเร็วจริง) (หมายเหตุ 8) | 5 | |
| พิกัดความเร็วเร่ง-ลด (G) ทั้งสองด้าน | 0.3 | |
| ความเร็วเร่ง-ลดสูงสุด (G) ทั้งสองด้าน | 0.3 | |
| สโตรค | ระยะสโตรคเปิด-ปิด (มม.) (ทั้งสองด้าน) (ค่าที่ตั้งไว้) (หมายเหตุ 8) | 4 |
| ระยะสโตรคเปิด-ปิด (มม.) (ทั้งสองด้าน) (ระยะเปิด-ปิดจริง) (หมายเหตุ 8) | 4 | |
(หมายเหตุ 7) ค่ารวมของกรงจับทั้งสองข้างในกรณีที่ จำกัดกระแสที่ 100%, อยู่ที่ตำแหน่งกึ่งกลางของระยะสโตรคเปิด-ปิด, ระยะจุดจับ L=23, ความยาวลวดสลิง 1 เมตร, มุมงอ 360°, และรัศมีการงอ R25
(หมายเหตุ 8) ค่าที่ตั้งไว้ (ค่าคำสั่ง) สำหรับคอนโทรลเลอร์แบบลวดสลิง และค่าความเร็วจริงกับระยะเปิด-ปิดจริงของกรงจับ (ค่าอ้างอิง)
| รายการ | เนื้อหา |
|---|---|
| กลไกการจับยึด | ลวดสลิงคอนโทรลเลอร์+กลไกลูกเบี้ยว |
| กลไกการปล่อย | สปริงอัด+กลไกลูกเบี้ยว |
| รูปแบบการทำงาน | แบบทำงานทางเดียว |
| ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งทำซ้ำ (หมายเหตุ 9) | ±0.01 มม. |
| ความสูญเสียเนื่องจากการเคลื่อนไหว (หมายเหตุ 10) | ไม่เกิน 0.35 มม./0.7 มม./1 มม./1.3 มม. (มุมงอลวดสลิง 0°/180°/360°/540°) |
| Backlash (กรงจับด้านเดียว) | ไม่เกิน 0.5 มม. |
| ความถี่ในการเคลื่อนที่ | 120c.p.m. |
| ตัวเครื่อง | วัสดุสำหรับอัดขึ้นรูปอะลูมิเนียมโดยเฉพาะ (A6063SS-T5) ชุบเคลือบผิวอะลูมิเนียมดำ |
| ไกด์ | ตลับลูกปืนเผาผนึกชุบน้ำมัน |
| โมเมนต์ที่ยอมรับได้แบบสถิต | Ma ： 0.38 N･m |
| Mb ： 0.38 N･m | |
| Mc ： 0.74 N･m | |
| น้ำหนักที่ยอมรับในทิศทางแนวตั้ง (หมายเหตุ 11) | 132N |
| อายุการใช้งานเคลื่อนที่ | การเคลื่อนที่ไป-กลับ 10 ล้านครั้ง (คอนโทรลเลอร์แบบลวดสลิง) |
| อุณหภูมิ - ความชื้นโดยรอบที่นำไปใช้ | 0-40℃, ไม่เกิน 85%RH (ต้องไม่มีหยดน้ำควบแน่น) |
| อุณหภูมิจัดเก็บ | 0-50℃ (สามารถใช้งานที่อุณหภูมิ 0-60℃ ได้ หากไม่เกิน 1 เดือน) |
| ระดับการป้องกัน | IP20 |
| ทนการสั่นสะเทือน - ทนการกระแทก | 4.9m/s2 |
| มาตรฐานซึ่งรองรับในต่างประเทศ | CE Mark, ตามข้อกำหนด RoHS, มาตรฐาน UL |
| ระยะเวลาจัดส่ง | ระบุในโฮมเพจ "สอบถามเรื่องการจัดส่ง" |
(หมายเหตุ 9) ความแม่นยำของตำแหน่งทำซ้ำในการจับยึด ไม่เกี่ยวข้องกับความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งทำซ้ำในการปล่อย
(หมายเหตุ 10) ความสูญเสียเนื่องจากการเคลื่อนไหวนี้เป็นค่าอ้างอิงเมื่อมุมงอลวดสลิงอยู่ที่ 180°, 360°, และ 540°
(หมายเหตุ 11) กรณีที่ใช้ด้วยน้ำหนักที่เกินค่าข้างต้น อาจเป็นสาเหตุทำให้อายุการใช้งานสั้นลงและทำให้เกิดความเสียหายได้
(หมายเหตุ) อาจมีน้ำมันพื้นฐานจากจาระบีรั่วออกจากตัวแอคชูเอเตอร์ ขึ้นอยู่กับสภาพการใช้งาน ทิศทางการติดตั้ง และเงื่อนไขการทำงาน หากผลกระทบต่ออุปกรณ์รอบข้างจากการที่น้ำมันพื้นฐานสัมผัสหรือเกาะติด โปรดติดตั้งอุปกรณ์ป้องกัน
ทิศทางโมเมนต์รุ่นสไลด์
คอนโทรลเลอร์ที่ใช้ได้
(หมายเหตุ) คอนโทรลเลอร์แบบลวดสลิง (ที่ให้มาในชุด) มีวงจรควบคุมติดตั้งอยู่ภายในเรียบร้อยแล้ว รายละเอียดคอนโทรลเลอร์บรรจุภายใน โปรดดูที่หน้า 2-845
มาตรฐานต่างประเทศ
ข้อควรระวังในการเลือก
 | (1) มาพร้อมกับคอนโทรลเลอร์แบบลวดสลิงและลวดสลิงคอนโทรลเลอร์ โปรดดูรายละเอียดที่หน้า 2-407 (2) ต้องแน่ใจว่ามีการใช้การกดเมื่อจับยึดชิ้นงาน (3) กลไกการล็อคตัวเองจะรักษาแรงยึดจับชิ้นงาน แม้ในขณะปิดเครื่องก็ตาม (อย่างไรก็ตาม ไม่สามารถรับประกันได้ว่าจะไม่ทำให้ชิ้นงานหลุดตก) ในกรณีที่ต้องนำชิ้นงานออกขณะไฟฟ้าถูกตัด ให้หมุนปุ่มควบคุมด้วยมือที่คอนโทรลเลอร์แบบลวดสลิงเพื่อปลดชิ้นงานออก (4) โปรดดูข้อควรระวังในการเชื่อมต่อลวดสลิงคอนโทรลเลอร์ที่หน้า 2-410 (5) กรณีที่เชื่อมต่อ Elecylinder เข้ากับ PLC สามารถเชื่อมต่อได้ทั้งหมด 3 วิธี โปรดดูรายละเอียดที่หน้า 2-841 |
ภาพขนาด
(หมายเหตุ) โปรดยึดลวดสลิงคอนโทรลเลอร์ด้วยสายรัด เพื่อหลีกเลี่ยงการรองรับแรงดึง แรงงอ หรือแรงบิด (หมุน) ที่อาจเกิดขึ้นกับสาย
(หมายเหตุ) หากติดตั้งตัวเครื่องโดยยึดจากด้านล่าง จำเป็นต้องมีรูสำหรับสอดผ่านลวดสลิงคอนโทรลเลอร์
(หมายเหตุ) โปรดดูข้อควรระวังในการเชื่อมต่อลวดสลิงคอนโทรลเลอร์ที่หน้า 2-410
น้ำหนักมวลสาร
| รายการ | เนื้อหา |
|---|---|
| น้ำหนักมวลสาร | 43 กรัม |
ตรวจสอบระยะห่างของจุดจับยึด
โปรดใช้งานโดยกำหนดะยะห่าง (L, H) จากด้านที่ติดตั้งกรงจับ (Finger) ไปยังจุดจับยึดให้อยู่ในช่วงของกราฟ
(หมายเหตุ) หากเกินช่วงที่จำกัดไว้นี้ โมเมนต์ที่มากเกินจะกระทบกับจุดแกว่งของกรงจับและกลไกภายใน ซึ่งอาจส่งผลเสียต่ออายุการใช้งาน
แรงจับยึด
แรงจับยึดจะเปลี่ยนแปลงตามความยาวของลวดสลิงและมุมงอ โปรดตรวจสอบรายละเอียดจากกราฟด้านล่างนี้
■แรงจับยึดตามความยาวลวดสลิงและมุมงอ
(หมายเหตุ) แรงจับยึดที่ระบุเป็นค่ารวมของกรงจับทั้งสองข้าง (โดยประมาณ) ในกรณีที่ จำกัดกระแสที่ 70%, อยู่ที่ตำแหน่งกึ่งกลางของระยะสโตรคเปิด-ปิด, ระยะจุดจับ L = 23, รัศมีการงอลวดสลิง R25
(หมายเหตุ) สามารถปรับแรงจับยึดได้โดยการเปลี่ยนค่าการจำกัดกระแสระหว่าง 70%-100%
แรงจับยึดจะเพิ่มขึ้นประมาณ 0.7N ทุกๆ การเพิ่มขึ้นของค่าการจำกัดกระแสทีละ 5% จาก 70% เป็นต้นไป
(หมายเหตุ) เมื่อทำการจับยึด (แรงกด) ความเร็วจะคงที่อยู่ที่ 20 มม./วินาที
■ ระยะจุดจับยึดและแรงจับโดยประมาณ
(หมายเหตุ) แสดงแรงจับยึดซึ่งขึ้นอยู่กับตำแหน่งที่ขยายเมื่อแรงจับสูงสุดคือ 100%
ผลลัพธ์อาจแตกต่างกันไปขึ้นอยู่กับความแข็งแกร่งของอุปกรณ์ติดตั้งที่มากับกรงจับ
โครงสร้างระบบ
แอคชูเอเตอร์จะมาพร้อมกับลวดสลิงคอนโทรลเลอร์และคอนโทรลเลอร์แบบลวดสลิง
ภายในตัวคอนโทรลเลอร์แบบลวดสลิงมีมอเตอร์ เอนโคเดอร์ และคอนโทรลเลอร์ฝังอยู่ ซึ่งจะทำหน้าที่ขับเคลื่อนลวดสลิงคอนโทรลเลอร์ (ลวดสลิงด้านใน) เพื่อให้แอคชูเอเตอร์ทำงาน
การควบคุมตำแหน่ง ความเร็ว ความเร่ง-ลด และแรงจับยึด จะดำเนินการผ่านคอนโทรลเลอร์แบบลวดสลิง โปรดดูรายละเอียดที่หน้า 2-407
| ① | แอคชูเอเตอร์ |
| ② | ลวดสลิงคอนโทรลเลอร์ |
| ③ | คอนโทรลเลอร์ลวดสลิง (มาพร้อมสายเคเบิลสำหรับแอคชูเอเตอร์) |