คุณสมบัติพิเศษของผลิตภัณฑ์
รูปแบบการติดตั้ง
สเปคหลัก
| รายการ | เนื้อหา | |||
|---|---|---|---|---|
| สโตรค | สโตรค (มม.) | 10 | 20 | |
| แนวนอน | น้ำหนักขนย้าย | น้ำหนักสูงสุดที่ขนย้ายได้ (กก.) | 0.75 | 0.75 |
| ความเร็ว | ความเร็วสูงสุด (มม./วินาที) (ค่าที่ตั้งไว้) (หมายเหตุ 7) | 100 | 100 | |
| ความเร็วสูงสุด (มม./วินาที) (ความเร็วจริง) (หมายเหตุ 7) | 91 | 87 | ||
| ความเร็วต่ำสุด (มม./วินาที) | 5 | 5 | ||
| ความเร็วเร่ง-ลด | พิกัดความเร็วเร่ง-ลด (G) | 0.3 | 0.3 | |
| ความเร็วเร่ง-ลดสูงสุด (G) | 0.3 | 0.3 | ||
| แนวตั้ง (หมายเหตุ 8) | น้ำหนักขนย้าย | น้ำหนักสูงสุดที่ขนย้ายได้ (กก.) | 0.25 | 0.25 |
| ความเร็ว | ความเร็วสูงสุด (มม./วินาที) (ค่าที่ตั้งไว้) (หมายเหตุ 7) | 100 | 100 | |
| ความเร็วสูงสุด (มม./วินาที) (ความเร็วจริง) (หมายเหตุ 7) | 91 | 87 | ||
| ความเร็วต่ำสุด (มม./วินาที) | 5 | 5 | ||
| ความเร็วเร่ง-ลด | พิกัดความเร็วเร่ง-ลด (G) | 0.3 | 0.3 | |
| ความเร็วเร่ง-ลดสูงสุด (G) | 0.3 | 0.3 | ||
| การกด | แรงขับสูงสุด ณ ขณะกด (N) (หมายเหตุ 9) | 11.5 | 12.29 | |
| ความเร็วสูงสุดในการกด (มม./วินาที) (ค่าที่ตั้งไว้) (หมายเหตุ 7) | 20 | 20 | ||
| ความเร็วสูงสุดในการกด (มม./วินาที) (ความเร็วจริง) (หมายเหตุ 7) | 18 | 17 | ||
| แรงต้านสปริง (แรงดึงก้าน) | แรงสปริงที่ตำแหน่งปลายด้านหดกลับ (N) | 1.8 | 1.8 | |
| แรงสปริงที่ตำแหน่งปลายด้านยืดออก (N) | 4.36 | 4.36 | ||
(หมายเหตุ 7) ค่าที่ตั้งไว้ (ค่าคำสั่ง) ในคอนโทรลเลอร์แบบลวดสลิง และความเร็วจริงของก้าน (อ้างอิง) อาจมีความแตกต่างกัน
(หมายเหตุ 8) กรณีที่ติดตั้งก้านชี้ลงด้านล่าง การเคลื่อนที่กลับของก้านจะใช้แรงต้านจากสปริง จึงสามารถทำงานแบบกดแนบได้ แต่ไม่สามารถใช้สำหรับการลำเลียง
(หมายเหตุ 9) ค่านี้เป็นค่าอ้างอิงในกรณีที่ จำกัดกระแสที่ 100%, อยู่ที่จุดปลายระยะสโตรค, ความยาวลวดสลิงควบคุม 1 เมตร, มุมงอ 360°, และรัศมีการงอ R25
| รายการ | เนื้อหา |
|---|---|
| กลไกขับเคลื่อน | ลวดสลิงคอนโทรลเลอร์+กลไกลูกเบี้ยว+สปริงอัด |
| รูปแบบการทำงาน | รูปแบบทำงานทางเดียว |
| ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งทำซ้ำ | ±0.01 มม. (เมื่อมีการกดแนบ) / ±0.3 มม. (เมื่อไม่มีการกดแนบ) / ±0.05 มม. (เมื่อกลับสู่ปลายด้านหดด้วยแรงสปริง) |
| ความสูญเสียเนื่องจากการเคลื่อนไหว | ไม่เกิน 0.35 มม./0.7 มม./1 มม./1.3 มม. (มุมงอลวดสลิง 0°/180°/360°/540°) |
| อายุการใช้งานเคลื่อนที่ | การเคลื่อนที่ไป-กลับ 10 ล้านครั้ง (คอนโทรลเลอร์แบบลวดสลิง) |
| อุณหภูมิ - ความชื้นโดยรอบที่นำไปใช้ | 0-40℃, ไม่เกิน 85%RH (ต้องไม่มีหยดน้ำควบแน่น) |
| อุณหภูมิจัดเก็บ | 0-50℃ (สามารถใช้งานที่อุณหภูมิ 0-60℃ ได้ หากไม่เกิน 1 เดือน) |
| ระดับการป้องกัน | IP20 |
| ทนการสั่นสะเทือน - ทนการกระแทก | 4.9m/s2 |
| มาตรฐานซึ่งรองรับในต่างประเทศ | CE Mark, ตามข้อกำหนด RoHS, มาตรฐาน UL |
| ระยะเวลาจัดส่ง | ระบุในโฮมเพจ "สอบถามเรื่องการจัดส่ง" |
(หมายเหตุ) อายุการใช้งานเคลื่อนที่จะแตกต่างกันไปขึ้นอยู่กับสภาพการทำงาน สภาพการติดตั้ง และสภาพการหล่อลื่น
(หมายเหตุ) อาจมีน้ำมันพื้นฐานจากจาระบีรั่วออกจากตัวแอคชูเอเตอร์ ขึ้นอยู่กับสภาพการใช้งาน ทิศทางการติดตั้ง และเงื่อนไขการทำงาน หากผลกระทบต่ออุปกรณ์รอบข้างจากการที่น้ำมันพื้นฐานสัมผัสหรือเกาะติด โปรดติดตั้งอุปกรณ์ป้องกัน
แรงกด
แรงกดจะเปลี่ยนแปลงตามความยาวของลวดสลิงและมุมงอ โปรดตรวจสอบรายละเอียดจากกราฟด้านล่างนี้
ทั้งนี้ กระบอกลวดสลิงใช้แรงขับจากลวดสลิงคอนโทรลเลอร์ในการผลักก้านออก ส่วนการดึงก้านกลับจะใช้แรงจากสปริง ดังนั้น การใช้งานแบบกดแนบ ควรดำเนินการในทิศทางที่ก้านเคลื่อนที่ออกเท่านั้น
แรงกดตามความยาวลวดสลิงและมุมงอ
10 สโตรค
(หมายเหตุ) แรงกดนี้เป็นค่าในกรณีที่ จำกัดกระแสที่ 70%, อยู่ที่จุดปลายระยะสโตรค, และรัศมีการงอลวดสลิง R25
(หมายเหตุ) สามารถปรับแรงกดได้โดยการเปลี่ยนค่าการจำกัดกระแสระหว่าง 70%-100%
แรงกดจะเพิ่มขึ้นประมาณ 0.8N ทุกๆ การเพิ่มขึ้นของค่าการจำกัดกระแสทีละ 5% จาก 70% เป็นต้นไป
20 สโตรค
คอนโทรลเลอร์ที่ใช้ได้
(หมายเหตุ) คอนโทรลเลอร์แบบลวดสลิง (ที่ให้มาในชุด) มีวงจรควบคุมติดตั้งอยู่ภายในเรียบร้อยแล้ว รายละเอียดคอนโทรลเลอร์บรรจุภายใน โปรดดูที่หน้า 2-845
มาตรฐานต่างประเทศ
ข้อควรระวังในการเลือก
 | (1) มาพร้อมกับคอนโทรลเลอร์แบบลวดสลิงและลวดสลิงคอนโทรลเลอร์ โปรดดูรายละเอียดที่หน้า 2-407 (2) เนื่องจากไม่มีกลไกป้องกันการหมุน หากจำเป็น ให้เพิ่มกลไกป้องกันการหมุน เช่น ไกด์ที่ปลายก้านก่อนใช้งาน (3) โปรดดูข้อควรระวังในการเชื่อมต่อลวดสลิงคอนโทรลเลอร์ที่หน้า 2-410 (4) กรณีที่เชื่อมต่อ Elecylinder เข้ากับ PLC สามารถเชื่อมต่อได้ทั้งหมด 3 วิธี โปรดดูรายละเอียดที่หน้า 2-841 |
ภาพขนาด
ST: สโตรค
M.E.： จุดสิ้นสุดเมคานิคัล
S.E.： จุดสิ้นสุดสโตรค
(หมายเหตุ) โปรดยึดลวดสลิงคอนโทรลเลอร์ด้วยสายรัด เพื่อหลีกเลี่ยงการรองรับแรงดึง แรงงอ หรือแรงบิด (หมุน) ที่อาจเกิดขึ้นกับสาย
(หมายเหตุ) โปรดดูข้อควรระวังในการเชื่อมต่อลวดสลิงคอนโทรลเลอร์ที่หน้า 2-410
10 สโตรค
20 สโตรค
น้ำหนักแยกตามสโตรค
| สโตรค | 10 | 20 |
|---|---|---|
| น้ำหนักมวลสาร | 32 กรัม | 48 กรัม |
โครงสร้างระบบ
แอคชูเอเตอร์จะมาพร้อมกับลวดสลิงคอนโทรลเลอร์และคอนโทรลเลอร์แบบลวดสลิง
ภายในตัวคอนโทรลเลอร์แบบลวดสลิงมีมอเตอร์ เอนโคเดอร์ และคอนโทรลเลอร์ฝังอยู่ ซึ่งจะทำหน้าที่ขับเคลื่อนลวดสลิงคอนโทรลเลอร์ (ลวดสลิงด้านใน) เพื่อให้แอคชูเอเตอร์ทำงาน
การควบคุมตำแหน่ง ความเร็ว ความเร่ง-ลด และแรงกด จะดำเนินการผ่านคอนโทรลเลอร์แบบลวดสลิง โปรดดูรายละเอียดที่หน้า 2-407
| ① | แอคชูเอเตอร์ |
| ② | ลวดสลิงคอนโทรลเลอร์ |
| ③ | คอนโทรลเลอร์ลวดสลิง (มาพร้อมสายเคเบิลสำหรับแอคชูเอเตอร์) |
โหลดที่ส่วนปลายก้าน
โปรดกำหนดให้โหลดด้านข้างที่ส่วนปลายก้านไม่เกินค่าที่ระบุไว้ในตาราง อาจทำให้ก้านทำงานผิดปกติหรืออายุการใช้งานสั้นลง
กรณีที่โหลดด้านข้างที่ส่วนปลายก้านมีมาก ให้ใช้อุปกรณ์ไกด์ภายนอกร่วมด้วย
การเชื่อมต่อระหว่างก้านกับไกด์ภายนอกควรใช้ข้อต่อแบบลอยเพื่อป้องกันการเยื้องศูนย์ (การบิดงอ) ของก้าน
| สโตรค (มม.) | 10 | 20 |
|---|---|---|
| น้ำหนักบรรทุกที่ยอมรับ (N) | 0.81 | 0.62 |
เงื่อนไขตามการทำงาน
ในกรณีใช้งานเพื่อขนย้าย หากมุมงอลวดสลิงไม่เกิน 540° จะสามารถใช้งานได้ตามค่าที่ระบุใน “สเปคหลัก”
กรณีที่ทำงานแบบกดแนบ แรงกดจะเปลี่ยนแปลงตามความยาวของลวดสลิงและมุมงอ โปรดรายละเอียดเพิ่มเติมที่หัวข้อ “แรงกด” ด้านล่าง