คุณสมบัติพิเศษของผลิตภัณฑ์
รูปแบบการติดตั้ง
สเปคหลัก
| รายการ | เนื้อหา | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| ระยะลีด | ระยะลีดบอลสกรู (มม.) | 20 | 12 | 6 | 3 | |
| แนวนอน | น้ำหนักขนย้าย | น้ำหนักขนย้ายสูงสุด (กก.) (เปิดโหมดเอาท์พุทสูง) | 15 | 28 | 42 | 42 |
| น้ำหนักขนย้ายสูงสุด (กก.) (ปิดโหมดเอาท์พุทสูง) | 8 | 14 | 20 | 25 | ||
| ความเร็ว / ความเร็วเร่ง-ลด | ความเร็วสูงสุด (มม./วินาที) | 1120 | 800 | 450 | 225 | |
| ความเร็วต่ำสุด (มม./วินาที) | 25 | 15 | 8 | 4 | ||
| พิกัดความเร็วเร่ง-ลด (G) | 0.3 | 0.1 | 0.1 | 0.3 | ||
| ความเร็วเร่ง-ลดสูงสุด (G) | 1 | 1 | 1 | 1 | ||
| แนวตั้ง | น้ำหนักขนย้าย | น้ำหนักขนย้ายสูงสุด (กก.) (เปิดโหมดเอาท์พุทสูง) | 1 | 2.5 | 6 | 16 |
| น้ำหนักขนย้ายสูงสุด (กก.) (ปิดโหมดเอาท์พุทสูง) | 0.75 | 2 | 5 | 10 | ||
| ความเร็ว / ความเร็วเร่ง-ลด | ความเร็วสูงสุด (มม./วินาที) | 960 | 700 | 450 | 225 | |
| ความเร็วต่ำสุด (มม./วินาที) | 25 | 15 | 8 | 4 | ||
| พิกัดความเร็วเร่ง-ลด (G) | 0.3 | 0.3 | 0.3 | 0.3 | ||
| ความเร็วเร่ง-ลดสูงสุด (G) | 0.5 | 0.5 | 0.5 | 0.5 | ||
| การกด | แรงขับสูงสุด ณ ขณะกด (N) | 67 | 112 | 224 | 449 | |
| ความเร็วสูงสุดในการกด (มม./วินาที) | 20 | 20 | 20 | 20 | ||
| สเปคห้องคลีนรูม | ปริมาณสุญญากาศ (NL/min) | 110 | 110 | 55 | 40 | |
| เบรก | ข้อมูลจำเพาะของเบรก | เบรกแม่เหล็กไฟฟ้าชนิดไม่ต้องป้อนไฟเพิ่ม | ||||
| แรง Hold ของเบรก (kgf) | 1 | 2.5 | 6 | 16 | ||
| สโตรค | สโตรคต่ำสุด (มม.) | 500 | 500 | 500 | 500 | |
| สโตรคสูงสุด (มม.) | 1500 | 1500 | 1400 | 1000 | ||
| ระยะ Pitch ของสโตรค (มม.) | 50 | 50 | 50 | 50 | ||
| รายการ | เนื้อหา |
|---|---|
| รูปแบบการขับเคลื่อน | บอลสกรู φ10 มม. แบบรีด C10 |
| ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งทำซ้ำ | ±0.01 มม. |
| ความสูญเสียเนื่องจากการเคลื่อนไหว | ไม่เกิน 0.1 มม. |
| ฐาน | คุณสมบัติของวัสดุ : อลูมิเนียมชุบผิวสีขาว |
| ลิเนียร์ไกด์ | ชนิดหมุนเวียนเคลื่อนที่เชิงเส้นแบบไม่จำกัด |
| โมเมนต์ที่ยอมรับได้แบบสถิต | Ma ： 65 N･m |
| Mb ： 75 N･m | |
| Mc ： 120 N･m | |
| โมเมนต์ที่ยอมรับได้แบบพลวัต (หมายเหตุ 1) | Ma ： 33.7 N･m |
| Mb ： 40.2 N･m | |
| Mc ： 55.3 N･m | |
| ระดับความสะอาด | เทียบเท่ากับคลาส 2.5 (ตามมาตรฐาน ISO 14644-1) |
| อุณหภูมิ - ความชื้นโดยรอบที่นำไปใช้ | 0-40℃, ไม่เกิน 85%RH (ต้องไม่มีหยดน้ำควบแน่น) |
| ระดับการป้องกัน | IP20 |
| ทนการสั่นสะเทือน - ทนการกระแทก | 4.9m/s2 |
| มาตรฐานซึ่งรองรับในต่างประเทศ | CE Mark, ตามข้อกำหนด RoHS |
| ชนิดมอเตอร์ | พัลส์มอเตอร์ |
| ชนิดเอนโค้ดเดอร์ | ไร้แบตเตอรี่แบบสัมบูรณ์ |
| จำนวนพัลส์เอนโค้ดเดอร์ | 8192 พัลส์/รอบ |
| ระยะเวลาจัดส่ง | ระบุในโฮมเพจ "สอบถามเรื่องการจัดส่ง" |
(หมายเหตุ 1) กรณีอายุการใช้งานมาตรฐานอยู่ที่ 5,000 กม. อายุการใช้งานเคลื่อนที่ขึ้นอยู่กับเงื่อนไขการเดินเครื่องและสภาพการติดตั้ง โปรดดูอายุการใช้งานเคลื่อนที่ที่แคตตาล็อคฉบับรวม 2567 หน้า 1-276
ทิศทางโมเมนต์ชนิดสไลเดอร์
สโตรคและความเร็วสูงสุด
(หน่วยเป็น มม./วินาที)
| ระยะลีด (มม.) | คอนโทรลเลอร์ เชื่อมต่อ | 500 - 650 (ทุกๆ 50 มม.) | 700 (มม.) | 750 (มม.) | 800 (มม.) | 850 (มม.) | 900 (มม.) | 950 (มม.) | 1000 (มม.) | 1050 (มม.) | 1100 (มม.) | 1150 (มม.) | 1200 (มม.) | 1250 (มม.) | 1300 (มม.) | 1350 (มม.) | 1400 (มม.) | 1450 (มม.) | 1500 (มม.) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 20 | ใช้กับกำลังเอาต์พุตสูง | 1120 ＜960＞ | 970＜960＞ | 940 | 860 | 790 | 730 | 640 | 610 | 580 | 540 | 470 | 450 | 430 | 400 | ||||
| ใช้กับกำลังสูงไม่ได้ | 800＜640＞ | 790＜640＞ | 730＜640＞ | 640 | 610 | 580 | 540 | 470 | 450 | 430 | 400 | ||||||||
| 12 | ใช้กับกำลังเอาต์พุตสูง | 800＜700＞ | 770＜700＞ | 680 | 620 | 560 | 510 | 460 | 425 | 380 | 360 | 330 | 315 | 285 | 270 | 250 | 235 | 220 | |
| ใช้กับกำลังสูงไม่ได้ | 560 | 510 | 460 | 425 | 380 | 360 | 330 | 315 | 285 | 270 | 250 | 235 | 220 | ||||||
| 6 | ใช้กับกำลังเอาต์พุตสูง | 450 | 400 | 380 | 340 | 310 | 280 | 255 | 230 | 210 | 185 | 175 | 165 | 140 | 135 | 125 | 115 | ||
| ใช้กับกำลังสูงไม่ได้ | 340＜280＞ | 310＜280＞ | 280 | 255 | 230 | 210 | 185 | 175 | 165 | 140 | 135 | 125 | 115 | ||||||
| 3 | ใช้กับกำลังเอาต์พุตสูง | 225 | 200 | 190 | 165 | 145 | 135 | 125 | 115 | ||||||||||
| ใช้กับกำลังสูงไม่ได้ | 140 | 135 | 125 | 115 | |||||||||||||||
(หมายเหตุ) ที่ระบุใน < > คือกรณีที่ใช้งานโดยติดตั้งในแนวตั้งฉาก
แผนภาพความสัมพันธ์ของแรงกดและค่ากระแสจำกัด
ตารางน้ำหนักสูงสุดที่ขนย้ายได้ตามความเร็ว/ความเร็วเร่ง *เปิดการตั้งค่าการจ่ายระดับสูงในขณะที่จัดส่ง โปรดดูรายละเอียดเพิ่มเติมที่แคตตาล็อคฉบับรวม 2567 หน้า 1-23
ใช้การตั้งค่าการจ่ายระดับสูง (โหมดพลังงาน) ความเร็วสูงสุดจะแตกต่างกันขึ้นอยู่กับน้ำหนักขนย้าย น้ำหนักขนย้ายใช้หน่วย กก. ช่องว่าง หมายถึงไม่สามารถทำงานได้
| ทิศทางติดตั้ง | แนวนอน | แนวตั้ง | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ความเร็ว | ความเร็วเร่ง (G) | |||||||
| (มม./วินาที) | 0.1 | 0.3 | 0.5 | 0.7 | 1 | 0.1 | 0.3 | 0.5 |
| 0 | 15 | 15 | 10 | 8 | 7 | 1 | 1 | 1 |
| 160 | 15 | 15 | 10 | 8 | 7 | 1 | 1 | 1 |
| 320 | 12 | 12 | 10 | 8 | 6 | 1 | 1 | 1 |
| 480 | 12 | 12 | 9 | 8 | 6 | 1 | 1 | 1 |
| 640 | 12 | 12 | 6.5 | 5 | 4 | 1 | 1 | 1 |
| 800 | 9.5 | 9.5 | 5 | 3 | 2 | 1 | 1 | 1 |
| 960 | 6 | 3 | 2 | 1 | 0.5 | 0.5 | ||
| 1120 | 3 | 1 | ||||||
| ทิศทางติดตั้ง | แนวนอน | แนวตั้ง | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ความเร็ว | ความเร็วเร่ง (G) | |||||||
| (มม./วินาที) | 0.1 | 0.3 | 0.5 | 0.7 | 1 | 0.1 | 0.3 | 0.5 |
| 0 | 28 | 26 | 18 | 16 | 14 | 2.5 | 2.5 | 2.5 |
| 80 | 28 | 26 | 18 | 16 | 14 | 2.5 | 2.5 | 2.5 |
| 200 | 28 | 26 | 18 | 16 | 14 | 2.5 | 2.5 | 2.5 |
| 320 | 26 | 26 | 18 | 14 | 12 | 2.5 | 2.5 | 2.5 |
| 440 | 26 | 26 | 13 | 11 | 7 | 2.5 | 2.5 | 2.5 |
| 560 | 17.5 | 17.5 | 9 | 4 | 3 | 2 | 2 | 2 |
| 700 | 9 | 3 | 2 | 1 | 1 | 0.5 | ||
| 800 | 3 | |||||||
| ทิศทางติดตั้ง | แนวนอน | แนวตั้ง | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ความเร็ว | ความเร็วเร่ง (G) | |||||||
| (มม./วินาที) | 0.1 | 0.3 | 0.5 | 0.7 | 1 | 0.1 | 0.3 | 0.5 |
| 0 | 42 | 38 | 26 | 24 | 20 | 6 | 6 | 6 |
| 40 | 42 | 38 | 26 | 24 | 20 | 6 | 6 | 6 |
| 100 | 40 | 38 | 26 | 24 | 20 | 6 | 6 | 6 |
| 160 | 40 | 38 | 26 | 24 | 20 | 6 | 6 | 6 |
| 220 | 37 | 36 | 26 | 24 | 18 | 6 | 6 | 6 |
| 280 | 32 | 32 | 26 | 18 | 13 | 6 | 6 | 5.5 |
| 340 | 26 | 26 | 16 | 11 | 8 | 5 | 5 | 4.5 |
| 400 | 22 | 16 | 6 | 3 | 1 | 2.5 | 2.5 | 1.5 |
| 450 | 12 | 6 | 1 | 1 | 1 | |||
| ทิศทางติดตั้ง | แนวนอน | แนวตั้ง | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ความเร็ว | ความเร็วเร่ง (G) | |||||||
| (มม./วินาที) | 0.1 | 0.3 | 0.5 | 0.7 | 1 | 0.1 | 0.3 | 0.5 |
| 0 | 42 | 42 | 35 | 35 | 35 | 16 | 16 | 16 |
| 50 | 42 | 42 | 35 | 35 | 35 | 16 | 16 | 16 |
| 80 | 40 | 40 | 35 | 35 | 30 | 16 | 16 | 16 |
| 110 | 40 | 40 | 35 | 35 | 30 | 16 | 16 | 16 |
| 140 | 40 | 40 | 35 | 35 | 28 | 15 | 15 | 15 |
| 170 | 40 | 36 | 29 | 20 | 16 | 11 | 10 | 8 |
| 200 | 24 | 6 | 6 | 1 | 1 | 4 | 4 | 3 |
| 225 | 8 | 1 | ||||||
ไม่ใช้การตั้งค่าการจ่ายระดับสูง (โหมดประหยัดพลังงาน) ความเร็วสูงสุดจะแตกต่างกันไปขึ้นอยู่กับน้ำหนักขนย้าย น้ำหนักขนย้ายใช้หน่วย กก. ช่องว่าง หมายถึงไม่สามารถทำงานได้
| ทิศทางติดตั้ง | แนวนอน | แนวตั้ง | |
|---|---|---|---|
| ความเร็ว | ความเร็วเร่ง (G) | ||
| (มม./วินาที) | 0.3 | 0.7 | 0.3 |
| 0 | 8 | 5 | 0.75 |
| 160 | 8 | 5 | 0.75 |
| 320 | 8 | 5 | 0.75 |
| 480 | 8 | 4 | 0.75 |
| 640 | 6 | 3 | 0.75 |
| 800 | 3 | 0.5 | |
| ทิศทางติดตั้ง | แนวนอน | แนวตั้ง | |
|---|---|---|---|
| ความเร็ว | ความเร็วเร่ง (G) | ||
| (มม./วินาที) | 0.3 | 0.7 | 0.3 |
| 0 | 14 | 10 | 2 |
| 80 | 14 | 10 | 2 |
| 200 | 14 | 10 | 2 |
| 320 | 14 | 10 | 2 |
| 440 | 11 | 5 | 1.5 |
| 560 | 4 | 0.5 | 0.5 |
| ทิศทางติดตั้ง | แนวนอน | แนวตั้ง | |
|---|---|---|---|
| ความเร็ว | ความเร็วเร่ง (G) | ||
| (มม./วินาที) | 0.3 | 0.7 | 0.3 |
| 0 | 20 | 14 | 5 |
| 40 | 20 | 14 | 5 |
| 100 | 20 | 14 | 5 |
| 160 | 20 | 14 | 5 |
| 220 | 16 | 14 | 4 |
| 280 | 11 | 3 | 1.5 |
| 340 | 1 | ||
| ทิศทางติดตั้ง | แนวนอน | แนวตั้ง | |
|---|---|---|---|
| ความเร็ว | ความเร็วเร่ง (G) | ||
| (มม./วินาที) | 0.3 | 0.7 | 0.3 |
| 0 | 25 | 22 | 10 |
| 20 | 25 | 22 | 10 |
| 50 | 25 | 22 | 10 |
| 80 | 25 | 22 | 10 |
| 110 | 20 | 14 | 8 |
| 140 | 15 | 4 | 3 |
คอนโทรลเลอร์ที่ใช้ได้
แอคชูเอเตอร์ในหน้านี้สามารถทำงานได้ด้วยคอนโทรลเลอร์ต่อไปนี้ โปรดเลือกรุ่นให้เหมาะสมตามการนำไปใช้งาน
| ชื่อ | รูปลักษณ์ภายนอก | จำนวนแกน ที่เชื่อมต่อได้สูงสุด | แรงดันไฟจ่ายเข้าเครื่อง | รูปแบบการควบคุม | จำนวนจุดที่กำหนดตำแหน่งสูงสุด | ||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ชุดกำหนดตำแหน่ง | แถวพัลส์ | โปรแกรม | เน็ตเวิร์ค *เลือก | ||||||||||||||||
| DV | CC | CIE | PR | CN | ML | ML3 | EC | EP | PRT | SSN | ECM | ||||||||
| MSEL-PC/PG |  | 4 | AC เฟสเดียว 100 - 230V | － | － | ● | ● | ● | － | ● | － | － | － | ● | ● | ● | － | － | 30000 |
| PCON-CB/CGB |  | 1 | DC24V | ● *เลือก | ● *เลือก | － | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | － | － | 512 (สเปคเน็ตเวิร์คคือ 768) |
| PCON-CYB/PLB/POB |  | 1 | ● *เลือก | ● *เลือก | － | － | － | － | － | － | － | － | － | － | － | － | － | 64 | |
| RCON |  | 16 (ML3, SSN, ECM คือ 8) | － | － | － | ● | ● | ● | ● | － | － | ● | ● | ● | ● | ● | ● | 128 (ML3, SSN, ECM ไม่มีข้อมูลตำแหน่ง) | |
| RSEL |  | 8 | － | － | ● | ● | ● | ● | ● | － | － | － | ● | ● | ● | － | － | 36000 | |
(หมายเหตุ) โปรดตรวจสอบสัญลักษณ์ย่อของเครือข่าย เช่น DV, CC ที่ แคตตาล็อครวม 2024 หน้า 8-15
มาตรฐานต่างประเทศ
ข้อควรระวังในการเลือก
 | (1) เมื่อสโตรคยาวขึ้น ความเร็วสูงสุดจะลดต่ำลงอันเนื่องมาจากความเร็วรอบหมุนที่สูงอาจทำให้บอลสกรูเสียหาย โปรดตรวจสอบความเร็วสูงสุดของสโตรคที่ต้องการได้จาก [สโตรคและความเร็วสูงสุด] (2) น้ำหนักขนย้ายในตาราง "ข้อมูลจำเพาะที่สำคัญ" จะระบุด้วยค่าสูงสุด รายละเอียดโปรดดูที่ "ตารางแสดงน้ำหนักขนย้ายโดยแยกตามความเร็ว - ความเร็วเร่ง" (3) กรณีใช้งานแบบกด โปรดดูที่ "แผนภาพความสัมพันธ์ของแรงกดและค่ากระแสจำกัด" แรงผลักที่แสดงเป็นค่ามาตรฐาน โปรดตรวจสอบข้อควรระวังได้ที่หน้า 1-315 ของแคตตาล็อคฉบับรวม 2024 (4) ต้องจำกัด Duty cycle ตามอุณหภูมิแวดล้อมในการทำงาน โปรดดูรายละเอียดเพิ่มเติมที่แคตตาล็อคฉบับรวม 2567 หน้า 1-326 (5) โปรดระมัดระวังตามรูปแบบการติดตั้ง โปรดดูรายละเอียดเพิ่มเติมที่แคตตาล็อคฉบับรวม 2567 หน้า 1-307 (6) เกณฑ์ความยาวของส่วนที่ยื่นออกมาในทิศทาง Ma, Mb และ Mc ต้องไม่เกิน 300 มม. โปรดตรวจสอบรายละเอียดความยาวโหลดที่ยื่นออกมาที่ แคตตาล็อคฉบับรวม 2567 หน้า 7-72 |
ภาพขนาด
ST: สโตรค
M.E.： จุดสิ้นสุดเมคานิคัล
S.E.： จุดสิ้นสุดสโตรค
(หมายเหตุ) กรณีกลับตำแหน่งเริ่มต้น สไลเดอร์จะเคลื่อนไปถึง M.E. ขอให้ระวังเนื่องจากอาจเกิดการชนกับบริเวณโดยรอบ
(หมายเหตุ) โปรดดูรายละเอียดข้อควรระวังในการเปลี่ยนทิศทางการดึงสายเคเบิลที่ แคตตาล็อคฉบับรวม 2567 หน้า 3-716
ขนาดแยกตามสโตรค
| สโตรค | 500 | 550 | 600 | 650 | 700 | 750 | 800 | 850 | 900 | 950 | 1000 | 1050 | 1100 | 1150 | 1200 | 1250 | 1300 | 1350 | 1400 | 1450 | 1500 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| L | ไม่มีเบรก | 912.5 | 962.5 | 1012.5 | 1062.5 | 1112.5 | 1162.5 | 1212.5 | 1262.5 | 1312.5 | 1362.5 | 1412.5 | 1462.5 | 1512.5 | 1562.5 | 1612.5 | 1662.5 | 1712.5 | 1762.5 | 1812.5 | 1862.5 | 1912.5 |
| มีเบรก | 952.5 | 1002.5 | 1052.5 | 1102.5 | 1152.5 | 1202.5 | 1252.5 | 1302.5 | 1352.5 | 1402.5 | 1452.5 | 1502.5 | 1552.5 | 1602.5 | 1652.5 | 1702.5 | 1752.5 | 1802.5 | 1852.5 | 1902.5 | 1952.5 | |
| A | 798 | 848 | 898 | 948 | 998 | 1048 | 1098 | 1148 | 1198 | 1248 | 1298 | 1348 | 1398 | 1448 | 1498 | 1548 | 1598 | 1648 | 1698 | 1748 | 1798 | |
| B | 760 | 810 | 860 | 910 | 960 | 1010 | 1060 | 1110 | 1160 | 1210 | 1260 | 1310 | 1360 | 1410 | 1460 | 1510 | 1560 | 1610 | 1660 | 1710 | 1760 | |
| C | 50 | 0 | 50 | 0 | 50 | 0 | 50 | 0 | 50 | 0 | 50 | 0 | 50 | 0 | 50 | 0 | 50 | 0 | 50 | 0 | 50 | |
| D | 6 | 7 | 7 | 8 | 8 | 9 | 9 | 10 | 10 | 11 | 11 | 12 | 12 | 13 | 13 | 14 | 14 | 15 | 15 | 16 | 16 | |
| E | 16 | 16 | 18 | 18 | 20 | 20 | 22 | 22 | 24 | 24 | 26 | 26 | 28 | 28 | 30 | 30 | 32 | 32 | 34 | 34 | 36 | |
| F | 50 | 0 | 0 | 50 | 50 | 0 | 0 | 50 | 50 | 0 | 0 | 50 | 50 | 0 | 0 | 50 | 50 | 0 | 0 | 50 | 50 | |
| G | 2 | 3 | 3 | 3 | 3 | 4 | 4 | 4 | 4 | 5 | 5 | 5 | 5 | 6 | 6 | 6 | 6 | 7 | 7 | 7 | 7 | |
| H | 16 | 16 | 16 | 18 | 20 | 20 | 20 | 22 | 24 | 24 | 24 | 26 | 28 | 28 | 28 | 30 | 32 | 32 | 32 | 34 | 36 | |
| J | 550 | 600 | 650 | 700 | 750 | 800 | 850 | 900 | 950 | 1000 | 1050 | 1100 | 1150 | 1200 | 1250 | 1300 | 1350 | 1400 | 1450 | 1500 | 1550 | |
| K | 2 | 2 | 3 | 3 | 3 | 3 | 4 | 4 | 4 | 4 | 5 | 5 | 5 | 5 | 6 | 6 | 6 | 6 | 7 | 7 | 7 | |
| R | 50 | 50 | 0 | 0 | 50 | 50 | 0 | 0 | 50 | 50 | 0 | 0 | 50 | 50 | 0 | 0 | 50 | 50 | 0 | 0 | 50 | |
น้ำหนักแยกตามสโตรค
| สโตรค | 500 | 550 | 600 | 650 | 700 | 750 | 800 | 850 | 900 | 950 | 1000 | 1050 | 1100 | 1150 | 1200 | 1250 | 1300 | 1350 | 1400 | 1450 | 1500 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| น้ำหนัก (กก.) | ไม่มีเบรก | 4.9 | 5.1 | 5.3 | 5.5 | 5.7 | 5.9 | 6.2 | 6.4 | 6.6 | 6.8 | 7.0 | 7.2 | 7.4 | 7.6 | 7.9 | 8.1 | 8.3 | 8.5 | 8.7 | 8.9 | 9.1 |
| มีเบรก | 5.2 | 5.4 | 5.6 | 5.8 | 6.0 | 6.3 | 6.5 | 6.7 | 6.9 | 7.1 | 7.3 | 7.5 | 7.7 | 8.0 | 8.2 | 8.4 | 8.6 | 8.8 | 9.0 | 9.2 | 9.4 | |