RCP6CR-HSA7XC

คุณสมบัติพิเศษของผลิตภัณฑ์

รูปแบบการติดตั้ง

สเปคหลัก

รายการ เนื้อหา
ระยะลีด ระยะลีดบอลสกรู (มม.) 24 16 8 4
แนวนอน น้ำหนักขนย้าย น้ำหนักขนย้ายสูงสุด (กก.) (เปิดโหมดเอาท์พุทสูง) 37 48 53 53
น้ำหนักขนย้ายสูงสุด (กก.) (ปิดโหมดเอาท์พุทสูง) 18 35 40 40
ความเร็ว / ความเร็วเร่ง-ลด ความเร็วสูงสุด (มม./วินาที) 1080 700 350 175
ความเร็วต่ำสุด (มม./วินาที) 30 20 10 5
พิกัดความเร็วเร่ง-ลด (G) 0.3 0.1 0.1 0.1
ความเร็วเร่ง-ลดสูงสุด (G) 1 1 1 1
แนวตั้ง น้ำหนักขนย้าย น้ำหนักขนย้ายสูงสุด (กก.) (เปิดโหมดเอาท์พุทสูง) 3 8 16 25
น้ำหนักขนย้ายสูงสุด (กก.) (ปิดโหมดเอาท์พุทสูง) 2 5 10 15
ความเร็ว / ความเร็วเร่ง-ลด ความเร็วสูงสุด (มม./วินาที) 860 560 350 140
ความเร็วต่ำสุด (มม./วินาที) 30 20 10 5
พิกัดความเร็วเร่ง-ลด (G) 0.3 0.3 0.3 0.3
ความเร็วเร่ง-ลดสูงสุด (G) 0.5 0.5 0.5 0.5
การกด แรงขับสูงสุด ณ ขณะกด (N) 139 209 418 836
ความเร็วสูงสุดในการกด (มม./วินาที) 20 20 20 20
สเปคห้องคลีนรูม ปริมาณสุญญากาศ (NL/min) 140 120 55 35
เบรก ข้อมูลจำเพาะของเบรก เบรกแม่เหล็กไฟฟ้าชนิดไม่ต้องป้อนไฟเพิ่ม
แรง Hold ของเบรก (kgf) 3 8 16 25
สโตรค สโตรคต่ำสุด (มม.) 700 700 700 700
สโตรคสูงสุด (มม.) 1500 1500 1500 1100
ระยะ Pitch ของสโตรค (มม.) 50 50 50 50

รายการ เนื้อหา
รูปแบบการขับเคลื่อน บอลสกรู φ12 มม. แบบรีด C10
ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งทำซ้ำ ±0.01 มม.
ความสูญเสียเนื่องจากการเคลื่อนไหว ไม่เกิน 0.1 มม.
ฐาน คุณสมบัติของวัสดุ : อลูมิเนียมชุบผิวสีขาว
ลิเนียร์ไกด์ ชนิดหมุนเวียนเคลื่อนที่เชิงเส้นแบบไม่จำกัด
โมเมนต์ที่ยอมรับได้แบบสถิต Ma : 145 N・m
Mb : 145 N・m
Mc : 300 N・m
โมเมนต์ที่ยอมรับได้แบบพลวัต
(หมายเหตุ 1)
Ma : 75.5 N・m
Mb : 90 N・m
Mc : 134 N・m
ระดับความสะอาด เทียบเท่ากับคลาส 2.5 (ตามมาตรฐาน ISO 14644-1)
อุณหภูมิ - ความชื้นโดยรอบที่นำไปใช้ 0-40℃, ไม่เกิน 85%RH (ต้องไม่มีหยดน้ำควบแน่น)
ระดับการป้องกัน IP20
ทนการสั่นสะเทือน - ทนการกระแทก 4.9m/s2
มาตรฐานซึ่งรองรับในต่างประเทศ CE Mark, ตามข้อกำหนด RoHS
ชนิดมอเตอร์ พัลส์มอเตอร์
ชนิดเอนโค้ดเดอร์ ไร้แบตเตอรี่แบบสัมบูรณ์
จำนวนพัลส์เอนโค้ดเดอร์ 8192 พัลส์/รอบ
ระยะเวลาจัดส่ง ระบุในโฮมเพจ "สอบถามเรื่องการจัดส่ง"

(หมายเหตุ 1) กรณีอายุการใช้งานมาตรฐานอยู่ที่ 5,000 กม. อายุการใช้งานเคลื่อนที่ขึ้นอยู่กับเงื่อนไขการเดินเครื่องและสภาพการติดตั้ง โปรดดูอายุการใช้งานเคลื่อนที่ที่แคตตาล็อคฉบับรวม 2567 หน้า 1-276

ทิศทางโมเมนต์ชนิดสไลเดอร์

สโตรคและความเร็วสูงสุด

(หน่วยเป็น มม./วินาที)

ระยะลีด
(มม.)
คอนโทรลเลอร์
เชื่อมต่อ
700 - 950
(ทุกๆ 50 มม.)
1000
(มม.)
1050
(มม.)
1100
(มม.)
1150
(มม.)
1200
(มม.)
1250
(มม.)
1300
(มม.)
1350
(มม.)
1400
(มม.)
1450
(มม.)
1500
(มม.)
24 ใช้กับกำลังเอาต์พุตสูง 1080<860> 990<860> 920<860> 850 770 735 680 635 565 550
ใช้กับกำลังสูงไม่ได้ 800<640> 770<640> 735<640> 680<640> 635 565 550
16 ใช้กับกำลังเอาต์พุตสูง 700<560> 645<560> 590<560> 555 510 470 440 420 375 355
ใช้กับกำลังสูงไม่ได้ 500<420> 470<420> 440<420> 420 375 355
8 ใช้กับกำลังเอาต์พุตสูง 420 375 345 310 285 255 245 230 215 190 180 170
ใช้กับกำลังสูงไม่ได้ 210 190 180 170
4 ใช้กับกำลังเอาต์พุตสูง 175<140> 165<140> 150<140>
ใช้กับกำลังสูงไม่ได้ 120<105>

(หมายเหตุ) ที่ระบุใน < > คือกรณีที่ใช้งานโดยติดตั้งในแนวตั้งฉาก

แผนภาพความสัมพันธ์ของแรงกดและค่ากระแสจำกัด

ตารางน้ำหนักสูงสุดที่ขนย้ายได้ตามความเร็ว/ความเร็วเร่ง *เปิดการตั้งค่าการจ่ายระดับสูงในขณะที่จัดส่ง โปรดดูรายละเอียดเพิ่มเติมที่แคตตาล็อคฉบับรวม 2567 หน้า 1-23

ใช้การตั้งค่าการจ่ายระดับสูง (โหมดพลังงาน) ความเร็วสูงสุดจะแตกต่างกันขึ้นอยู่กับน้ำหนักขนย้าย น้ำหนักขนย้ายใช้หน่วย กก. ช่องว่าง หมายถึงไม่สามารถทำงานได้

ทิศทางติดตั้ง แนวนอน แนวตั้ง
ความเร็ว ความเร็วเร่ง (G)
(มม./วินาที) 0.1 0.3 0.5 0.7 1 0.1 0.3 0.5
0 37 37 22 16 14 3 3 3
200 37 37 22 16 14 3 3 3
420 34 34 20 16 11 3 3 3
640 15 15 10 8 6.5 3 3 2
860 9 6 3 2 1 0.5
1080 3

ทิศทางติดตั้ง แนวนอน แนวตั้ง
ความเร็ว ความเร็วเร่ง (G)
(มม./วินาที) 0.1 0.3 0.5 0.7 1 0.1 0.3 0.5
0 48 46 35 28 27 8 8 8
140 48 46 35 28 27 8 8 8
280 48 46 35 25 19 8 8 8
420 35 30 19 15 10 5 5 4.5
560 15 15 9 5 2 2.5 2.5 2
700 3 3 1

ทิศทางติดตั้ง แนวนอน แนวตั้ง
ความเร็ว ความเร็วเร่ง (G)
(มม./วินาที) 0.1 0.3 0.5 0.7 1 0.1 0.3 0.5
0 53 51 45 40 40 16 16 16
70 53 51 45 40 40 16 16 16
140 53 51 40 38 35 16 16 16
210 51 51 35 30 24 10 10 9.5
280 40 40 28 20 15 8 8 7
350 26 20 8 2 3 3 2
420 5 1

ทิศทางติดตั้ง แนวนอน แนวตั้ง
ความเร็ว ความเร็วเร่ง (G)
(มม./วินาที) 0.1 0.3 0.5 0.7 1 0.1 0.3 0.5
0 53 51 45 40 40 25 25 25
35 53 51 45 40 40 25 25 25
70 53 51 45 40 40 25 25 25
105 51 51 45 40 35 20 20 19
140 45 45 35 30 25 14 14 12
175 11 4 3

ไม่ใช้การตั้งค่าการจ่ายระดับสูง (โหมดประหยัดพลังงาน) ความเร็วสูงสุดจะแตกต่างกันไปขึ้นอยู่กับน้ำหนักขนย้าย น้ำหนักขนย้ายใช้หน่วย กก. ช่องว่าง หมายถึงไม่สามารถทำงานได้

ทิศทางติดตั้ง แนวนอน แนวตั้ง
ความเร็ว ความเร็วเร่ง (G)
(มม./วินาที) 0.3 0.7 0.3
0 18 10 2
200 18 10 2
420 18 10 2
640 9 2 1
800 1

ทิศทางติดตั้ง แนวนอน แนวตั้ง
ความเร็ว ความเร็วเร่ง (G)
(มม./วินาที) 0.3 0.7 0.3
0 35 20 5
140 35 20 5
280 25 12 3
420 14 4 1.5
500 4

ทิศทางติดตั้ง แนวนอน แนวตั้ง
ความเร็ว ความเร็วเร่ง (G)
(มม./วินาที) 0.3 0.7 0.3
0 40 25 10
70 40 25 10
140 40 25 7
210 25 14 4

ทิศทางติดตั้ง แนวนอน แนวตั้ง
ความเร็ว ความเร็วเร่ง (G)
(มม./วินาที) 0.3 0.7 0.3
0 40 30 15
35 40 30 15
70 40 30 15
105 40 20 8
120 8

คอนโทรลเลอร์ที่ใช้ได้

แอคชูเอเตอร์ในหน้านี้สามารถทำงานได้ด้วยคอนโทรลเลอร์ต่อไปนี้ โปรดเลือกรุ่นให้เหมาะสมตามการนำไปใช้งาน

ชื่อ รูปลักษณ์ภายนอก จำนวนแกน
ที่เชื่อมต่อได้สูงสุด
แรงดันไฟจ่ายเข้าเครื่อง รูปแบบการควบคุม จำนวนจุดที่กำหนดตำแหน่งสูงสุด
ชุดกำหนดตำแหน่ง แถวพัลส์ โปรแกรม เน็ตเวิร์ค *เลือก
DV CC CIE CIT PR CN ML ML3 EC EP PRT SSN ECM
MSEL-PC/PG 4 AC เฟสเดียว
100 - 230V
30000
PCON-CB/CGB 1 DC24V
*เลือก

*เลือก
512
(สเปคเน็ตเวิร์คคือ 768)
PCON-CYB/PLB/POB 1
*เลือก

*เลือก
64
RCON 16
(ML3, SSN, ECM คือ 8)
128
(ML3, SSN, ECM ไม่มีข้อมูลตำแหน่ง)
RSEL 8 36000

(หมายเหตุ) โปรดตรวจสอบสัญลักษณ์ย่อของเครือข่าย เช่น DV, CC ที่ แคตตาล็อครวม 2024 หน้า 8-15

มาตรฐานต่างประเทศ

ข้อควรระวังในการเลือก

(1) เมื่อสโตรคยาวขึ้น ความเร็วสูงสุดจะลดต่ำลงอันเนื่องมาจากความเร็วรอบหมุนที่สูงอาจทำให้บอลสกรูเสียหาย โปรดตรวจสอบความเร็วสูงสุดของสโตรคที่ต้องการได้จาก [สโตรคและความเร็วสูงสุด]
(2) น้ำหนักขนย้ายในตาราง "ข้อมูลจำเพาะที่สำคัญ" จะระบุด้วยค่าสูงสุด รายละเอียดโปรดดูที่ "ตารางแสดงน้ำหนักขนย้ายโดยแยกตามความเร็ว - ความเร็วเร่ง"
(3) กรณีใช้งานแบบกด โปรดดูที่ "แผนภาพความสัมพันธ์ของแรงกดและค่ากระแสจำกัด" แรงผลักที่แสดงเป็นค่ามาตรฐาน โปรดตรวจสอบข้อควรระวังได้ที่หน้า 1-315 ของแคตตาล็อคฉบับรวม 2024
(4) ต้องจำกัด Duty cycle ตามอุณหภูมิแวดล้อมในการทำงาน โปรดดูรายละเอียดเพิ่มเติมที่แคตตาล็อคฉบับรวม 2567 หน้า 1-326
(5) โปรดระมัดระวังตามรูปแบบการติดตั้ง โปรดดูรายละเอียดเพิ่มเติมที่แคตตาล็อคฉบับรวม 2567 หน้า 1-307
(6) เกณฑ์ความยาวของส่วนที่ยื่นออกมาในทิศทาง Ma, Mb และ Mc ต้องไม่เกิน 300 มม. โปรดตรวจสอบรายละเอียดความยาวโหลดที่ยื่นออกมาที่ แคตตาล็อคฉบับรวม 2567 หน้า 7-72

กลับหน้าบนสุด

ภาพขนาด

ST: สโตรค

M.E.: จุดสิ้นสุดเมคานิคัล

S.E.: จุดสิ้นสุดสโตรค

(หมายเหตุ) กรณีกลับตำแหน่งเริ่มต้น สไลเดอร์จะเคลื่อนไปถึง M.E. ขอให้ระวังเนื่องจากอาจเกิดการชนกับบริเวณโดยรอบ

(หมายเหตุ) โปรดดูรายละเอียดข้อควรระวังในการเปลี่ยนทิศทางการดึงสายเคเบิลที่ แคตตาล็อคฉบับรวม 2567 หน้า 3-716

ขนาดแยกตามสโตรค

สโตรค 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500
L ไม่มีเบรก 1163 1213 1263 1313 1363 1413 1463 1513 1563 1613 1663 1713 1763 1813 1863 1913 1963
มีเบรก 1213 1263 1313 1363 1413 1463 1513 1563 1613 1663 1713 1763 1813 1863 1913 1963 2013
A 1017.5 1067.5 1117.5 1167.5 1217.5 1267.5 1317.5 1367.5 1417.5 1467.5 1517.5 1567.5 1617.5 1667.5 1717.5 1767.5 1817.5
B 975.5 1025.5 1075.5 1125.5 1175.5 1225.5 1275.5 1325.5 1375.5 1425.5 1475.5 1525.5 1575.5 1625.5 1675.5 1725.5 1775.5
C 50 0 50 0 50 0 50 0 50 0 50 0 50 0 50 0 50
D 8 9 9 10 10 11 11 12 12 13 13 14 14 15 15 16 16
E 20 20 22 22 24 24 26 26 28 28 30 30 32 32 34 34 36
F 50 0 0 50 50 0 0 50 50 0 0 50 50 0 0 50 50
G 3 4 4 4 4 5 5 5 5 6 6 6 6 7 7 7 7
H 20 20 20 22 24 24 24 26 28 28 28 30 32 32 32 34 36
J 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600
K 3 3 4 4 4 4 5 5 5 5 6 6 6 6 7 7 7
R 50 50 0 0 50 50 0 0 50 50 0 0 50 50 0 0 50

น้ำหนักแยกตามสโตรค

สโตรค 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500
น้ำหนัก
(กก.)
ไม่มีเบรก 8.4 8.7 8.9 9.2 9.5 9.8 10.0 10.3 10.6 10.8 11.1 11.4 11.6 11.9 12.2 12.4 12.7
มีเบรก 8.9 9.2 9.5 9.7 10.0 10.3 10.5 10.8 11.1 11.3 11.6 11.9 12.1 12.4 12.7 12.9 13.2